沖縄海洋ロボットコンペティション

第６回大会のご案内（2020/04/01）

　令和２年　第６回大会のページを公開いたします。

　第６回　沖縄海洋ロボットコンペティション

（お待たせしました！）大会結果公表をご覧ください。（2019/11/21）

　令和元年11月9日(土)～10日(日) 沖縄県宜野湾市宜野湾新漁港にて「第５回　沖縄海洋ロボットコンペティション」を開催いたしました。
　コンペティション内容としてはROV部門、AUV部門、FREE部門、知能・計測チャレンジ部門の４部門があり、全国一円より10校、14チームが参加し沖縄の海に挑戦しました。
　受賞した皆様、おめでとうございます！ (*^▽^)/★*☆ｵﾒﾃﾞﾄ♪

　大会結果
　写真ギャラリー

海洋ロボコン勉強会のご案内をご覧ください。（2019/10/28）

　勉強会ポスター

（お問い合わせ）知能チャレンジ ROVタスク印刷物防水加工についてをご覧ください。（2019/10/22）

Ｑ：知能チャレンジ ROVタスクにおいて使用される「傷サンプル」・「QRコード」はどのような防水加工がされていますか？

Ａ：「傷サンプル」・「QRコード」いずれも白い用紙に印刷したものをラミネート加工を２重にして、パネルに貼り付けた形になります。

第５回　沖縄海洋ロボットコンペティション　Ｑ＆Ａ 2019.10.9 をご覧ください。（2019/10/09）

　第５回　沖縄海洋ロボットコンペティション　Ｑ＆Ａ 2019.10.9

実施要項、（疑似）傷画像をご覧ください。（2019/09/30）

　本ページ下部に掲載されている「実施要項」を改訂しました。

　知能・計測チャレンジ部門 ROVタスク「(疑似)傷」画像

競技規約　1.0.0　版をご覧ください。（2019/09/09）

　第５回　沖縄海洋ロボットコンペティション　２０１９　競技規約　1.0.0　版

Ｑ＆Ａ他各種ご案内をご覧ください。（2019/09/10）

・第５回　沖縄海洋ロボットコンペティション　Ｑ＆Ａ

・沖縄海洋ロボットコンペティション　ポスター作成例（A1サイズ印刷）

・「第５回沖縄海洋ロボットコンペティション」ご協賛のお願い

知能・計測チャレンジ部門について（2019/08/01）

　今年度から、「４．知能・計測チャレンジ部門」が追加されます。
　ロボットの知能化を実現すべく、①測位技術、②認識技術、③運動制御技術で部門競技を実施します。
　競技に使用するロボットは、自律型・遠隔操作型のいずれでもかまいません。

1.趣旨

　我が国は広大な海域を有しており、多様な海洋資源を活用した新産業創出が進んでいる。沖縄近海においても海底熱水鉱床や潮力・波力等の多様な海洋資源が存在しており、沖縄県の「沖縄２１世紀ビジョン」では、次世代のリーディング産業の一つとして海洋産業を掲げている。
　このような背景より、海洋産業における海洋ロボットは有望分野であることから、このたび当該分野の研究・教育等の活性化を目指し「第５回　沖縄海洋ロボットコンペティション」（以下、海洋ロボコン）を開催する。
　本大会は高等教育機関や企業等の研究開発成果を発表する場となり、また県民や児童生徒・学生にとって沖縄の海洋資源関連産業や海洋ロボットの可能性について理解を深める場となる。

2.部門

　１）ＡＵＶ
　２）ＲＯＶ
　３）フリースタイル
　４）知能・計測チャレンジ

3.応募資格

　海洋ロボットに興味がある個人またはグループ。

4.開催日・会場

　令和元年11月 9日(土)　開会式・ワークショップ（宜野湾マリン支援センター）
　　　　　　　　　　　　練習航行（宜野湾新漁港）
　　　　　　　10日(日)　競技（宜野湾新漁港）
　　　　　　　　　　　　表彰式・閉会式（宜野湾マリン支援センター）

5.応募方法

　１）参加申込提出　　　　　　9月1日(日)～9月30日(月)
　２）ガイドブック用資料提出　10月28日(月)～11月1日(金)
　※参加申込者が多数の場合は選考を行うこと。
　※各競技部門に同一筐体でのエントリーは禁止とすること。
　　ただし、知能・計測チャレンジ部門へのエントリーは除く。

6.評価基準

　１）プレゼンテーション(独創性・コンセプト等)
　２）実機競技(運動性能・技術性等)
　３）技術解説書（機能実現等）※知能・計測チャレンジ部門のみ

7.審査方法

　・審査はワークショップ及び実機競技によって行う。
　　ただし、知能・計測チャレンジ部門のみ、技術解説書の評価も行う。
　・ワークショップ：実行委員により審査委員会を設置し審査する。
　・実機競技：審判員を競技会場内に配置し審査する。
　・技術解説書：実行委員により審査委員会を設置し審査する。

8.表彰

　１）賞　(部門毎に以下の賞を授与する。)
　　・最優秀賞　１件
　　・優秀賞　　１件
　２）表彰式
　　・審査結果の発表後に実施

9.企業展示及びデモ

　海洋ロボットや関連技術について幅広く周知する場として、企業等による展示及びデモを実施する。

10.周知広報

　以下の方法で周知広報を行い、幅広く参加者を募る。
　１）ポスター及びチラシ
　　ポスターやチラシ等を作成、大学や関係機関等に配布、周知広報を依頼する。
　２）ＨＰ及びＳＮＳ
　　海洋ロボコンのＨＰ及びＳＮＳを開設し適宜情報を発信する。
　３）大学等との連携
　　各大学等で実施しているロボット関連の教育研究等と連携、周知を図る。

11.知的財産等

　・特別なノウハウ、秘密事項、知的財産にかかる事項については、応募者にて対応
　　する。
　・審査にて知的財産にかかる保護事項があると判断された場合は、審査委員会から
　　アドバイスを行う。

12.主催等

　１）主催：沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会
　２）共催：沖縄職業能力開発大学校、沖縄工業高等専門学校
　　　　　　琉球大学地域連携推進機構、極東建設（株）
　３）後援：宜野湾市、（国研）海洋研究開発機構（国際海洋環境情報センター）
　　　　　　（NPO）日本水中ロボネット、
　４）協賛：日本ファインテック（株）、ヤンマー（株）、広和（株）
　　　　　　（株）ハイドロシステム開発、ビジオテックス（株）
　　　　　　（株）沖縄富士通システムエンジニアリング、沖縄フォーサイト（株）（昨年度実績）
　５）協力：（財）沖縄ITイノベーション戦略センター、極東建設（株）

13.実行委員

氏名	所属・職名（所属名五十音順）
武村史朗	沖縄工業高等専門学校機械システム工学科教授
高良富夫	沖縄職業能力開発大学校校長
石川功	沖縄職業能力開発大学校電子情報技術科特任教授
上田潤一	沖縄職業能力開発大学校生産機械システム技術科准教授
近藤悟	沖縄職業能力開発大学校生産電子情報システム技術科准教授
佐藤寛晃	沖縄職業能力開発大学校生産電気システム技術科准教授
吉田弘	（国研）海洋研究開発機構研究プラットフォーム運用開発部門技術開発部次長
石井和男	九州工業大学社会ロボット具現化センター長・大学院生命体工学研究科教授
岡田正之	九州職業能力開発大学校電子情報技術科特任教授
上山淳	極東建設株式会社マリン開発部長
山本郁夫	長崎大学副学長・教授
金城寛	琉球大学工学部工学科機械工学コース教授
大城尚紀	琉球大学工学部工学科エネルギー環境工学コース准教授

14.事務局

氏名	所属・職名（所属名五十音順）
金城貴夫	沖縄工業高等専門学校総務課長
宮里淳子	沖縄工業高等専門学校総務課研究連携推進室主任
安達明史	沖縄職業能力開発大学校副校長
丸山順平	沖縄職業能力開発大学校援助計画課課長
永田万由子	沖縄職業能力開発大学校援助計画課
玉城理	琉球大学地域連携推進機構産学官連携部門　准教授